Asservissements numériques et systèmes électromécaniques
Formation
À Cesson Sevigne
Avez-vous besoin d'un coach de formation?
Il vous aidera à comparer différents cours et à trouver la solution la plus abordable.
Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Cesson sevigne
Cette formation s'adresse à des ingénieurs confrontés à l'introduction du numérique dans des équipements électromécaniques, tels que les commandes de positionnement, les chaînes cinématiques d'avance de systèmes multiaxiaux ou les entraînements industriels à vitesse variable.Elle a pour but de fournir les outils nécessaires à l'étude des asservissements, mais aussi des régulations numériques de systèmes électromécaniques et de présenter les méthodes permettant leur réalisation et leur mise en oeuvre, en particulier dans le cas de la commande des machines électriques.
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Le programme
- Théorie des systèmes asservis linéaires continus et discrets
- Analyse : représentation, stabilité, précision
- Systèmes échantillonnés : passage continu/discret
- Rappels sur les correcteurs et les régulations en électromécanique
- Corrections par anticipation, série, parallèle
- Régulateur PID
- Régulation cascade
- Régulation non linéaire
- Notions sur l'identification des systèmes électromécaniques
- Notions de systèmes et de régulations non linéaires
- Correcteurs et régulateurs numériques
- Synthèse des correcteurs
- Régulation numérique
- Commande par modèle interne
- Notions de commande prédictive
- Mise en oeuvre et programmation de correcteurs et de régulateurs numériques
- Commande temporelle
- Représentation d'état
- Commande par retour d'état, commande modale
- Panorama et commande des actionneurs électriques
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Asservissements numériques et systèmes électromécaniques