Asservissement Matlab Simulink Perfectionnement

1 : Introduction

• Définition d’un système de commande et d’une boucle de
• régulation
• Les différentes étapes pour créer une loi de commande

2 : Présentation de MATLAB

• Les bases de MATLAB
• Types de données
• Fonctions

3 : Présentation du processus de conception

• Découverte du processus de conception de lois de
• commande
• Conception à partir d’un modèle
• Conception d’un système de contrôle
• Comparaison avec le système réel
• Modélisation des imperfections du système

4 : Objets LTI (Linéaire invariant dans le temps)

• Représentation des systèmes continus et discrets
• Découverte des systèmes de second ordre
• Utilisation des objets LTI sous Simulink
• Comment discrétiser un système continu ?

5 : Identification et analyse des systèmes

• LTI Viewer
• System identification Toolbox pour l’identification d’un modèle
• Simulink Parameter Estimation pour estimer les paramètres d’un modèle
• Simulink Control Design pour la linéarisation d’un modèle

6 : Conception d’un système de contrôle

• Découverte de la théorie du contrôle classique
• Mise en forme de la boucle
• Utilisation des méthodes de conception de lois de
• commande
• Diagramme du lieu des racines
• Marges de stabilité
• Utilisation des outils de conception de lois de commande
• SISO Design Tool
• Simulink Control Design
• Simulink Response Optimization

7 : Mise en place d’un projet

• Modélisation et conception d’un modèle réduit d’avion
• Modélisation et conception d’un modèle de voiture simplifié
• Modélisation et conception d’un modèle de moteur à courant
• continu
• Modélisation et conception d’un modèle de vérin
• hydraulique