Travaux pratiques : Commande des systèmes à événements discrets - Commande des systèmes linéaires

Contenu Systèmes à événements discrets :
Mise en oeuvre pratique de l'automatisation de systèmes séquentiels synchrones et asynchrones, principalement par les Grafcet. Plusieurs types d'exécution parallèle et de synchronisation sont analysés, implantés et testés sur des technologies différentes. Les TP consistent en la conception et en l'implantation de structures de commandes sur : FPGA, PC et Automate Programmable Industriel.
Manipulations proposées :
Logique combinatoire / logique séquentielle,
Langage Grafcet,
CAO de système logique complexe : programmation de FPGA,
Programmation d'un automate programmable industriel (API).
Systèmes continus linéaires :
Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systèmes continus linéaires, par la méthode utilisant la représentation fréquentielle des systèmes : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation à l'aide du logiciel Matlab-Simulink, réalisation de la commande en électronique analogique et à l'aide d'une carte dSpace.
Etudes expérimentales proposées :
Commande par PID fréquentiel de l'élévation d'une maquette d'hélicoptère,
Commande par régulateur à avance de phase d'un pendule inverse sur un chariot (1 degré de liberté),
Stabilisation et commande d'un dispositif de suspension magnétique.
Modalités de l'évaluation moyenne des compte-rendus de TP, examen sur les parties théoriques des TP.
Bibliographie

• Support de l'UE de travaux pratiques : Automatisme industriel AUT105, polycopié Cnam
• Bibliographie des UE de cours : AUT103 et AUT104
• Henri Bourlès, Hervé Guillard : Commande des systèmes, Performance et robustesse, collection Technosup, Editions Ellipses, 2012