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Travaux pratiques : Commande des systèmes à événements discrets - Commande des systèmes linéaires
Formation
À Montpellier ()
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Description
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Typologie
Formation
Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC71p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes automatisés
Centres d'enseignement Entrée
CC75p-1 Certificat de compétence Productique et informatique industrielle
Centres d'enseignement Entrée
DIE38p-1 Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Centres d'enseignement Entrée
LG034p2 Licence Sciences technologie santé mention sciences pour l'ingénieur , parcours Automatique et systèmes
Centres d'enseignement Entrée
MS18p-1 Mastère spécialisé (label Conférence des grandes écoles) Systèmes mécatroniques et robotiques
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Avoir obtenu les UE de cours Automatisme industriel AUT103 et AUT104 ou posséder des connaissances équivalentes.
Les Avis
Les matières
- Evénements
- Logique
- Ingénieur du son
Le programme
Mise en oeuvre pratique de l'automatisation de systèmes séquentiels synchrones et asynchrones, principalement par les Grafcet. Plusieurs types d'exécution parallèle et de synchronisation sont analysés, implantés et testés sur des technologies différentes. Les TP consistent en la conception et en l'implantation de structures de commandes sur : FPGA, PC et Automate Programmable Industriel.
Manipulations proposées :
Logique combinatoire / logique séquentielle,
Langage Grafcet,
CAO de système logique complexe : programmation de FPGA,
Programmation d'un automate programmable industriel (API).
Systèmes continus linéaires :
Mise en oeuvre pratique des différentes phases de l'automatisation de systèmes continus linéaires, par la méthode utilisant la représentation fréquentielle des systèmes : modélisation, identification expérimentale, conception de la commande et simulation à l'aide du logiciel Matlab-Simulink, réalisation de la commande en électronique analogique et à l'aide d'une carte dSpace.
Etudes expérimentales proposées :
Commande par PID fréquentiel de l'élévation d'une maquette d'hélicoptère,
Commande par régulateur à avance de phase d'un pendule inverse sur un chariot (1 degré de liberté),
Stabilisation et commande d'un dispositif de suspension magnétique.
Modalités de l'évaluation moyenne des compte-rendus de TP, examen sur les parties théoriques des TP.
Bibliographie
- Support de l'UE de travaux pratiques : Automatisme industriel AUT105, polycopié Cnam
- Bibliographie des UE de cours : AUT103 et AUT104
- Henri Bourlès, Hervé Guillard : Commande des systèmes, Performance et robustesse, collection Technosup, Editions Ellipses, 2012
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