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Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires
Formation
À Montpellier ()
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Description
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Typologie
Formation
Apprenez à votre rythme, tout au long de votre parcours professionnel. Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés.
Le Cnam remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC30p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité mesure-analyse, parcours Contrôle industriel
Centres d'enseignement Entrée
CYC56p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes électriques
Centres d'enseignement Entrée
CYC70p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité mécatronique
Centres d'enseignement Entrée
CYC71p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes automatisés
Centres d'enseignement Entrée
DIE17p8 Diplôme d'établissement Responsable en production industrielle, spécialité génie civil, électrotechnique, énergétique, matériaux, mécanique, matériaux, parcours Thermique industrielle
Centres d'enseignement Entrée
DIE38p-1 Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes
Centres d'enseignement Entrée
DIE48p4 Diplôme d'établissement Responsable technique et opérationnel des
systèmes mécaniques et électriques, parcours Électrotechnique
Centres d'enseignement Entrée
LG034p2 Licence Sciences technologie santé mention sciences pour l'ingénieur , parcours Automatique et systèmes
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Posséder le niveau bac + 2 ( RNCPIII, DPCT, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.
Les Avis
Les matières
- Ingénieur du son
- Responsable de département
- Analyse de résultats
- Électrotechnique
Le programme
Etapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
Transformation de Laplace. Fonction de transfert. Pôles, zéros.
Stabilité. Critère de Routh.
Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols. Identification par analyse harmonique.
Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2, identification par analyses graphiques indicielle et fréquentielle. Systèmes rationnels quelconques.
Systèmes à retard, approximation de Padé.
Etude des systèmes en boucle fermée :
Sensibilité.
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
Conformation de la boucle ouverte. Compromis performance-robustesse.
Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
Rappel sur les méthodes empiriques de Ziegler et Nichols.
Méthode fréquentielle d'avance-retard de phase.
Méthode de placement de pôles par polynômes RST.
Méthode du modèle interne, prédicteur de Smith.
Saturation de la commande, anti-emballement.
Limites du régulateur PID.
Travaux pratiques :
Utilisation du logiciel Matlab et/ou Scilab : analyse et simulation de systèmes, conception de régulateurs.
Modalités de l'évaluation Compte-rendu des travaux pratiques, examen, examen de rattrapage.
Bibliographie
- A. Fayaz : Supports de l'UE d'automatique AUT104, Cnam
- H. Bourlès : Systèmes linéaires - De la modélisation à la commande, Hermès, 2006
- P. de Larminat : Automatique - Commande des systèmes linéaires, Hermès, 1996, 2004
- S. Le Ballois, P. Codron : Automatique - Systèmes linéaires et continus, Dunod, 2006
- H. Bourlès, H. Guillard : Régulation - Commande des systèmes, performance et robustesse, Ellipses, 2012
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