Modélisation et commande de systèmes robotiques
Formation
À Paris Cédex 03
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Formation (75) Paris / En présentiel 14h - 2 Jours1 150 € HT -
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Université Paris-Est
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EFICAM
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Cnam Lorraine
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Description
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Typologie
Formation
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Lieu
Paris cédex 03
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Dates de début
Dates au choix
Objectifs pédagogiques Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Les matières
- Modélisation
Le programme
Contenu
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Bibliographie
- Félix Beauchaints, Hervé Guillard, Julien Marzat : Supports de cours et de travaux pratiques
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