Mécanique rationnelle

" Rappels sur les torseurs-cinématiques, calculer les vitesses de points de solides parfaits ou de solides liés par des relations de liaison mécanique. Géométrie des masses – Cinétique : Il s'agit d'étudier les moyens mathématiques de décrire la distribution spatiale de masse dans les solides, distribution dont on sent bien qu'elle jouera sur l'inertie des objets à réagir à des forces données et de décrire la cinétique. Principe fondamental de la dynamique : Notion de force, notion de liaisons, Expression de la loi fondamentale en fonction des grandeurs cinétiques, Intégrales premières du mouvement. "