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Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel

Formation

À Montpellier ()

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Description

  • Typologie

    Formation

Missions, moyens et organisation
Le Cnam est placé sous la présidence de Jean-Paul Herteman, P-DG du groupe Safran, et dirigé par Olivier Faron.
Il remplit trois missions principales:
la formation professionnelle supérieure tout au long de la vie,
la recherche technologique et l'innovation,
la diffusion de la culture scientifique et technique.
Le Cnam offre des formations développées en étroite collaboration avec les entreprises et les organisations professionnelles afin de répondre au mieux à leurs besoins et à ceux de leurs salariés. Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants : Entrée
CYC71p-1 Ingénieur diplômé de l'école d'ingénieurs du Cnam Spécialité systèmes automatisés
Centres d'enseignement Entrée
MS18p-1 Mastère spécialisé (label Conférence des grandes écoles) Systèmes mécatroniques et robotiques
Centres d'enseignement Public et conditions d'accès Avoir le niveau de l'UE "Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain" (UE AUT107).

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Les Avis

Les matières

  • Temps
  • Gestion
  • Commandes

Le programme

Contenu Approfondissement de concepts fondamentaux mis en oeuvre dans les systèmes temps réel multitâches :
Ordonnancement temps réel des tâches,
Évaluation des contraintes de temps,
Gestion des entrées/sorties.
Méthodes de spécification et de conception des systèmes temps réel complexes :
Introduction aux méthodes d'analyse structurée,
Initiation à la modélisation des applications temps réel.
Formation à RTX (2ème partie) :
Horloges et timers,
Gestion des interruptions,
Gestion des ports d'entrées/sorties,
Etude détaillée d'une architecture logicielle type pour les applications de contrôle/commande.
Etude de réseaux de terrain (WorldFIP, Profibus, CAN) et de l'interface socket TCP/IP : mise en oeuvre pour la réalisation de systèmes de commande temps réel distribuée.

Conception, réalisation et mise en oeuvre de systèmes de commande temps réel pour l'automatisation de maquettes pédagogiques.
Bibliographie
  • COTTET F., LACROIX J. et alias : Ordonnancement temps réel
  • LANDAU I.D. : Commande des systèmes. Conception, identification et mise en oeuvre
  • AUSLANDER D.M. : Control Software for Mechanical Systems. Object-Oriented Design in Real-Time World
  • C. SERVIN : Télécoms 1 et 2, Masson
  • G. PUJOL : Les réseaux, Eyrolles
  • F. Beauchaints : Support de cours
  • T. Raïssi : Support de cours sur les systèmes temps réel

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