Asservissement Matlab Simulink Perfectionnement
Formation
À Lille
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Description
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Typologie
Formation
-
Niveau
Niveau intermédiaire
-
Dirigé à
Pour professionnels
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Lieu
Lille
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Durée
3 Jours
Objectifs: Acquisition de compétences approfondies sur Matlab/Simulink dans le domaine des asservissements. Destinataires: Ingénieurs, chercheurs et Techniciens chargés d'assurer des développements complets sous Matlab/Simulink.
Précisions importantes
Documents
- Asservissement Matlab Simulink Perfectionnement
Modalité Formation continue
Les sites et dates disponibles
Lieu
Date de début
Date de début
Les Avis
Le programme
1 : Introduction
- Définition d’un système de commande et d’une boucle de
- régulation
- Les différentes étapes pour créer une loi de commande
2 : Présentation de MATLAB
- Les bases de MATLAB
- Types de données
- Fonctions
3 : Présentation du processus de conception
- Découverte du processus de conception de lois de
- commande
- Conception à partir d’un modèle
- Conception d’un système de contrôle
- Comparaison avec le système réel
- Modélisation des imperfections du système
4 : Objets LTI (Linéaire invariant dans le temps)
- Représentation des systèmes continus et discrets
- Découverte des systèmes de second ordre
- Utilisation des objets LTI sous Simulink
- Comment discrétiser un système continu ?
5 : Identification et analyse des systèmes
- LTI Viewer
- System identification Toolbox pour l’identification d’un modèle
- Simulink Parameter Estimation pour estimer les paramètres d’un modèle
- Simulink Control Design pour la linéarisation d’un modèle
6 : Conception d’un système de contrôle
- Découverte de la théorie du contrôle classique
- Mise en forme de la boucle
- Utilisation des méthodes de conception de lois de
- commande
- Diagramme du lieu des racines
- Marges de stabilité
- Utilisation des outils de conception de lois de commande
- SISO Design Tool
- Simulink Control Design
- Simulink Response Optimization
7 : Mise en place d’un projet
- Modélisation et conception d’un modèle réduit d’avion
- Modélisation et conception d’un modèle de voiture simplifié
- Modélisation et conception d’un modèle de moteur à courant
- continu
- Modélisation et conception d’un modèle de vérin
- hydraulique
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